산림과학원, 라이다 탑재 드론으로 산림자원 정보 구축 추진



라이다(LiDAR·자율주행체 센서) 탑재 드론을 활용해 산림자원 정보를 구축하는 사업이 추진됩니다.

산림청 국립산림과학원은 지난 28일 숲 내부를 스스로 비행하며 3차원 정밀 정보를 수집하는 '라이다 탑재 자율주행 드론 현장 시연회'를 개최했다고 오늘(29일) 밝혔습니다.

이번에 시연된 기술은 숲속에서 드론이 나무 등 장애물을 인식해 회피화고와 나무 기둥 (수간) 및 하층 식생을 정밀하게 스캔하며 비행하는 '임내 자율주행' 기술입니다.

특히 숲 상공과 내부를 오가는 '하이브리드 조사 방식'을 통해 나뭇잎에 가려 잘 보이지 않던 나무의 가슴높이 둘레(흉고직경)까지 정밀하게 구현해냈습니다.

기존의 인력 조사 방식은 ha당 22시간이 소요되었으나 자율주행 드론은 단 2.3시간 만에 조사를 마쳐 조사 시간을 약 10배 단축했습니다.

현장 실측 데이터 대비 96%의 높은 정확도를 기록하며 무인 조사 기술의 실제 현장 투입 가능성을 입증했습니다.



산림과학원은 이번 시연회에서 입증된 기술을 바탕으로 인력 접근이 어려운 험준한 산악지형의 안전 문제를 해결하는 동시에 산림 자원 조사의 효율성과 정확도를 높일 계획입니다.

박정묵 산림경영연구과 연구사는 "이번 시연회는 드론이 숲 밖에서 안으로 직접 진입하며 산림 조사의 패러다임을 바꾼 순간"이라며 "앞으로 드론의 소형화와 경량화 등 기술 고도화에 역량을 집중하여 스마트 산림 경영을 앞당기겠다"고 말했습니다.

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이은파(sw21@yna.co.kr)