혼자 일어서고 계단도 척척…로봇 휠체어 최초 개발

[앵커]

국내 연구진이 계단을 오르내리고, 일어서는 기능을 합친 로봇 휠체어를 최초로 개발했습니다.

다리가 불편한 이들의 일상에 큰 도움이 될 것으로 보입니다.

임하경 기자가 자세히 전해드립니다.

[기자]

휠체어를 탄 남성이 조심스럽게 계단을 내려옵니다.

휠체어 아래 숨겨진 특수 바퀴가 계단을 오르내리게 도와주는 겁니다.

'ㄹ'자 모양의 바퀴는 계단 모서리를 짚으며 안정적으로 이동합니다.

휠체어를 탄 상태에서 일어서고 눕고 앞뒤로 기울이는 것도 가능합니다.

높은 곳에 있는 물건도 집을 수 있고, 자세도 다양하게 바꾸면서 특정 부위에 압력이 집중되는 걸 막아줍니다.

국내 연구진이 다리가 불편한 사람들의 일상생활을 돕기 위한 로봇 휠체어를 개발했습니다.

계단을 오르거나 일어서는 것을 돕는 휠체어가 기존에 각각 있긴 했지만, 두 기능을 하나로 합친 건 이번이 처음입니다.

<박찬훈 / 한국기계연구원 AI로봇연구본부장> "계단을 등반할 수 있게 해주는 계단 등반 모듈, 입식 생활을 가능하게 해주는 스탠딩 모듈 이 두 개 기술이 각각 개발되었고요. 계단 등반과 스탠딩 작업을 동시에 할 수 있는 아마 세계 최초의 휠체어가 아닐까…."

연구진은 장애물에 따라 모양을 자유자재로 바꾸는 바퀴도 개발 중입니다.

평지에서는 동그란 모양을 유지하지만, 장애물을 만나면 실시간으로 변형되는 겁니다.

<송성혁 / 한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실 책임연구원> "실시간으로 변형되고 강성이 바뀌는 휠은 세계 최초로 구현된 기술로서 이 휠을 사용하게 되면 기존에 휠체어가 가지 못했던 장애물들도 쉽게 돌파할 수 있게 됩니다."

이 기술은 휠체어뿐 아니라 추후 이동이 필요한 모든 로봇 기술에 활용될 전망입니다.

연합뉴스TV 임하경입니다. (limhakyung@yna.co.kr)

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